一、故障现象

充满电的锂电角磨机空转转速正常，声音平稳；一旦接触工件打磨除锈，转速快速下降、动力明显变弱，负载下切割打磨效率极低，轻压就出现卡顿，无法正常打磨作业。

二、30 秒快速初判

电池包容量衰减、电机碳刷磨损、主控板过流保护触发、定子绕组局部老化、散热风道堵塞。

三、逐级深度排查

1、更换同型号满电电池包测试，排除电池衰减问题；

2、断电拆开机身外壳，检查碳刷长度，观察碳刷磨损程度；

3、清理机身散热风道、电机尾部积尘铁屑；

4、测量电机绕组阻值，判断绕组是否局部短路；

5、检查主控板接线端子有无虚接、烧黑痕迹；

6、查看齿轮箱内部齿轮磨损、润滑油脂干涸情况。

四、根本原因解析

长期重载打磨、铁屑粉尘进入电机仓，碳刷持续磨损接触不良；电池长期循环使用内阻变大，带载压降严重；散热孔堵塞后电机升温，主板触发过流保护限制输出功率，负载状态下动力大幅衰减。